Дмитрий Орлов11 июля 2026 г.5 мин чтения
OpenAI обучила роботизированную руку решать кубик Рубика с помощью нейросетей, используя технику Automatic Domain Randomization.
Кратко:
- ●OpenAI разработала систему для решения кубика Рубика.
- ●Используются нейросети и техника Automatic Domain Randomization.
- ●Система адаптируется к неожиданным условиям.
- ●Проект продвигает роботов к «гуманному уровню ловкости».
Робот решает кубик Рубика
15 октября 2019 года OpenAI объявила о разработке системы, способной решать кубик Рубика с помощью человекоподобной роботизированной руки. Это стало возможным благодаря обучению нейросетей в симуляции, используя технику Automatic Domain Randomization (ADR).
Как работает ADR
Automatic Domain Randomization позволяет начинать обучение в статичной среде и постепенно увеличивать её сложность. Это достигается изменением параметров, таких как масса кубика или фрикция, что улучшает переносимость модели из симуляции в реальный мир.
